Bagas, Sadewa (2025) Sistem Cerdas Pemilah Sampah Daur Ulang Berbasis Klasifikasi Objek dan Menggunakan Lengan Robot. Undergraduate thesis, Universitas Pembangunan Jaya.
![[img]](https://eprints.upj.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Pendahuluan.pdf Download (584kB) |
|
Text
Abstract.pdf Download (200kB) |
|
Text
Abstrak.pdf Download (260kB) |
|
Text
Daftar Isi.pdf Download (209kB) |
|
Text
Daftar Gambar.pdf Download (203kB) |
|
Text
Daftar Tabel.pdf Download (202kB) |
|
Text
Daftar Lampiran.pdf Download (156kB) |
|
Text
BAB I.pdf Download (278kB) |
|
Text
BAB II.pdf Download (535kB) |
|
Text
BAB III.pdf Download (218kB) |
|
Text
BAB IV.pdf Download (929kB) |
|
Text
BAB V.pdf Download (1MB) |
|
Text
BAB VI.pdf Download (203kB) |
|
Text
Daftar Pustaka.pdf Download (264kB) |
|
Text
Lampiran.pdf Download (687kB) |
|
Text
SPT-I-03-PERPUS-POB-02-F-06 Berita Acara Unggah Mandiri KTI Mahasiswa (2) (1).pdf Download (647kB) |
|
Text
Bukti Lolos Similarity.pdf Download (381kB) |
Abstract
Sampah merupakan salah satu masalah yang berdampak buruk bagi lingkungan dan Masyarakat. Pengelolaan sampah daur ulang menjadi tantangan global yang semakin mendesak, dalam proses pengolahan sampah, sistem deteksi dan memilah sampah masih dilakukan secara manual sehingga membutuhkan waktu yang lama dan biaya yang tinggi. Masalah yang diangkat untuk Tugas Akhir ini adalah sistem cerdas peimilah sampah daur ulang berbasis klasifikai objek dan menggunakan lengan robot. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah klasifikasi objek dan menggunakan lengan robot sebagai alat pengambil sampah. Adapun perangkat hardware dan software yang digunakan dalam penelitian ini yaitu menggunakan Servo (3), Arduino Uno, smartphone, lengan robot, konveyor sedangkan softwarenya Visual Studio Code dan Arduino IDE . Penelitian ini menghasilkan sistem cerdas pemilah sampah daur ulang berbasis klasifikasi objek dan menggunakan lengan robot. Kata Kunci : Sistem Cerdas, Sampah daur ulang, Konveyor.
| Item Type: | Karya Tulis Ilmiah (KTI) (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Sistem Cerdas, Sampah daur ulang, Konveyor. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TH Building construction T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi dan Desain > Informatika |
| Depositing User: | Bagas Sadewa Putra |
| Date Deposited: | 14 Feb 2025 02:24 |
| Last Modified: | 14 Feb 2025 02:25 |
| URI: | http://eprints.upj.ac.id/id/eprint/10795 |
Actions (login required)
 |
View Item |