Robot Vacuum Cleaner dengan Dua Mode Gerak Pindai Lantai

Suryadi, Rischma Fachirah (2024) Robot Vacuum Cleaner dengan Dua Mode Gerak Pindai Lantai. Undergraduate thesis, Universitas Pembangunan Jaya.

	Text PENDAHULUAN.pdf Download (208kB)
	Text ABSTRACT.pdf Download (64kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (128kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Download (132kB)
	Text DAFTAR GAMBAR.pdf Download (67kB)
	Text DAFTAR TABEL.pdf Download (145kB)
	Text DAFTAR LAMPIRAN.pdf Download (62kB)
	Text BAB I.pdf Download (196kB)
	Text BAB II.pdf Download (425kB)
	Text BAB III.pdf Download (187kB)
	Text BAB IV.pdf Download (439kB)
	Text BAB V.pdf Download (380kB)
	Text BAB VI.pdf Download (85kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (131kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (740kB)
	Text Berita Acara Unggah Mandiri KTI-Rischma Fachirah S.pdf Download (278kB)
	Text Bukti lolos plagiasi_Rischma Fachirah Suryadi-Tugas akh_Rischma Fachirah Sur.pdf Download (305kB)

Abstract

Vacum cleaner merupakan perangkat modern yang digunakan untuk membersihkan lantai. Terdapat dua jenis vacuum cleaner, manual dan otomatis. Penelitian ini menggunakan vacuum cleaner otomatis sebagai objek penelitian. Vacuum cleaner yang tersedia di pasaran memiliki pola gerak random., sehingga mempengaruhi efektivitas pembersihan lantai. Peneliti ingin merancang sebuah robot vacum cleaner dengan dua mode gerak pindai lantai, yaitu mode pindai “n” untuk dapat membandingkan hasil efektivitas pembersihan lantai dengan mode gerak “random”. Robot Vacuum Cleaner menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, Sensor LDR, Laser, Baterai 18650, Motor Dc, Buzzer dan Modul L298N. Metode pengembangan yang dipakai mengacu kepada prototyping. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan menunjukan hasil bahwa mode gerak “n” menghasilkan efektivitas penyedotan sebesar 81% dan mode gerak “random” menghasilkan efektivitas penyedotan sebesar 54%.

Item Type:	Karya Tulis Ilmiah (KTI) (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Vacuum Cleaner
Subjects:	T Technology > T Technology (General) Z Bibliography. Library Science. Information Resources > Z665 Library Science. Information Science Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources > ZA4050 Electronic information resources Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources > ZA4450 Databases
Divisions:	Fakultas Teknologi dan Desain > Informatika
Depositing User:	Rischma Fachirah Suryadi
Date Deposited:	24 Jul 2024 03:57
Last Modified:	24 Jul 2024 03:58
URI:	http://eprints.upj.ac.id/id/eprint/9103

Actions (login required)

View Item