Pengembangan Robot Logistik dengan Metode Line Follower

Setiawan, Pramudya Fikri (2024) Pengembangan Robot Logistik dengan Metode Line Follower. Undergraduate thesis, Universitas Pembangunan Jaya.

	Text Pendahuluan.pdf Download (557kB)
	Text Abstract.pdf Download (28kB)
	Text Abstrak.pdf Download (30kB)
	Text Daftar Isi.pdf Download (56kB)
	Text Daftar Gambar.pdf Download (80kB)
	Text Daftar Tabel.pdf Download (93kB)
	Text Daftar Lampiran.pdf Download (27kB)
	Text BAB I.pdf Download (41kB)
	Text BAB II.pdf Download (283kB)
	Text BAB III.pdf Download (124kB)
	Text BAB IV.pdf Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Download (1MB)
	Text BAB VI.pdf Download (31kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (92kB)
	Text Lampiran.pdf Download (1MB)
	Text Berita Acara Unggah Mandiri.pdf Download (282kB)
	Text Bukti Lolos Plagiarisme.pdf Download (357kB)

Abstract

Logistik merupakan rangkaian dari proses perpindahan barang dari tempat penyimpanan menuju tempat yang akan dituju barang tersebut. Kegiatan logistik memiliki 6 tahapan di mana salah satu tahapannya adalah proses penyimpanan yang di dalam tahapan penyimpanan terdapat proses pendistribusian. Pendistribusian yang selama ini diterapkan pada setiap PT logistik di Indonesia masih menerapkan secara manual. Permasalahan dalam penerapan pengelompokan secara manual adalah adanya kesalahan pengelompokkan yang berakibat fatal yang berupa barang mengalami salah tujuan pengiriman barang seiring dengan meningkatnya jumlah konsumen yang memesan barang melalui e - commerce. Memperhatikan permasalahan tersebut, penulis mencoba untuk memberikan solusi yang dilaraskan dengan perkembangan teknologi saat ini yang telah memasuki era industrialisasi 4.0. Salah satu solusi yang ditawarkan rupa mengembangkan sistem cerdas dalam bentuk robot logistik di pergudangan dengan metode line follower yang secara otomatis yang selain dapat akan melakukan pengelompokan berdasarkan tujuan pengiriman barang, robot ini memiliki kemampuan untuk mengenali tujuan pengiriman. Robot dapat mengetahui lokasi tujuan pengiriman barang setelah dikelompokan menggunakan pemetaan model grid line dan dapat menghindari halangan degan menggunakan sensor sensor infrared. Robot yang dikembangkan selain mampu mendeteksi tujuan pengiriman barang, melalui sistem grid line, robot ini pun berhasil mengantarkan barang dari gudang menuju mobil logistik yang sesuai dengan tujuan yang berbeda dari barang tersebut.

Item Type:	Karya Tulis Ilmiah (KTI) (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Robot logistik, Arduino UNO, grid line , Infrared, Line follower
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Fakultas Teknologi dan Desain > Informatika
Depositing User:	Pramudya Fikri Setiawan
Date Deposited:	30 Jul 2024 09:07
Last Modified:	30 Jul 2024 09:08
URI:	http://eprints.upj.ac.id/id/eprint/9399

Actions (login required)

View Item